function [L1,XY1,L2,XY2]=JQRLJGH(XX,YY)
%% 基于Dijkstra和遗传算法的机器人路径规划
%  GreenSim团队——专业级算法设计&代写程序
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%输入参数在函数体内部定义
%输出参数为
%  L1    由Dijkstra算法得出的最短路径长度
%  XY1   由Dijkstra算法得出的最短路径经过节点的坐标
%  L2    由遗传算法得出的最短路径长度
%  XY2   由遗传算法得出的最短路径经过节点的坐标
%程序输出的图片有
%  Fig1  环境地图（包括：边界、障碍物、障碍物顶点之间的连线、Dijkstra的网络图结构）
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