／／模型控制模块
void chosenlist：：insertone(int px，int PY，int rllx，int my)//插入到数据结构。相应把电势更新，再
次迭代，并且把备选表中的节点删除，而且，加入相邻节点
{
node tmp(px，py，mx，my，true，false)；
tmp．1evel=g->u[mx][my]；        
g->u[mx][my]=O；
lchosenlist．push_back(tmp)；
}
void chosenlist：：addCandidate(int px，int PY，int mx，int my)//添加--个候选点，不做任何判断。
{
ModelControl(mx，my)；
......................