import RPi.CPIO as GPIO
from time import sleep

in1 = 24
in2 = 23

en = 25  # 定义输出引脚
temp1 = 1

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 定义树莓派gpio引脚以BCM方式编号
GPIO.setup(in1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(in2, GPIO.OUT)
......................